答案解析：题目中提到的“是我们党始终高扬的光辉旗帜，是社会主义的生命”这一描述，用以强调的是党在发展过程中始终重视和坚持的基本原则或实践。在给出的四个选项中，A选项“人民民主”是最符合这一描述的。

A.人民民主：是我们党始终高扬的光辉旗帜，是社会主义的生命。这一选项正确，因为中国共产党自成立以来，一直强调人民民主是社会主义民主政治的本质和核心。人民民主体现了人民是国家的主人，能够通过各种途径和形式参与国家政治生活，管理国家事务、经济文化事业以及社会事务，它是社会主义制度的重要特征和优势。

B.党内民主：虽然党内民主对于党的建设非常重要，但它更多关注的是党的内部管理和决策过程中的民主原则，并不是题目中描述的“社会主义的生命”。

C.协商民主：协商民主是中国特色社会主义民主的一种形式，强调在决策前和决策过程中进行广泛协商，但它并不是社会主义生命的根本体现。

D.人的全面发展：这是社会主义发展的一个目标，强调的是人的多方面能力的提升和全面发展，但它不是“始终高扬的光辉旗帜”，也不是社会主义生命的直接体现。

A选项“人民民主”是正确答案，因为它最准确地体现了题目中所说的党始终坚守的原则和社会主义的核心价值。