答案解析：“风马牛不相及”这个成语出自《左传·僖公四年》，原文是：“齐楚之不相及，犹风马牛之不相及也。”这里的“齐”和“楚”指的是古代的两个国家，即齐国和楚国。

1.成语“风马牛不相及”是用来比喻两者之间毫不相干，没有任何联系。

2.在这个成语的典故中，提到的两个国家是齐国和楚国。这句话的意思是说齐国和楚国的关系非常疏远，就像是风、马、牛这些毫不相干的事物一样。

3.《左传》是中国古代的一部史书，记载了春秋时期的历史。僖公四年，指的是春秋时期僖公在位的第四年，大约是公元前656年。

4.这个成语通过对比齐国和楚国的关系，形象地表达了两者之间没有任何交集的情况。

“风马牛不相及”这个成语中涉及的两个国家是齐国和楚国。这个成语用来形容两者之间毫无关系，没有任何联系。