答案解析：1953年10月1日，是中华人民共和国成立四周年之际，在北京天安门广场举行了盛大的阅兵式。在这一年的阅兵式上，火箭炮兵方队首次接受检阅，这是中国阅兵史上一个新的亮点。火箭炮兵作为当时中国军队现代化建设的标志之一，展示了我国国防力量的新成就和军队的强大。

选项A的“仪仗兵”通常负责国家重大活动的礼仪任务，不是首次出现在1953年的阅兵式上；选项C的“特种兵”虽然在后来的阅兵中成为了常见方队，但在1953年的阅兵式上并非首次受阅；选项D的“骑兵”则早在之前就已经参加过阅兵。

正确答案是B，火箭炮兵方队首次受阅，体现了当时中国军事装备的现代化进步和军队建设的成就。