答案解析：社会主义民主政治是中国特色社会主义政治发展的重要方面，其本质特征是“人民当家作主”。这一特征体现了马克思主义关于无产阶级专政和民主的基本原则，强调国家的权力属于人民，人民通过各种形式和途径直接或者间接地参与国家政治生活，管理国家事务。

A.党的领导：党的领导是中国特色社会主义最本质的特征，是社会主义民主政治的重要保证。但并不是其本质特征，因为即使在党的领导下，也必须确保人民是国家的主人。

B.人民当家作主：这是社会主义民主政治的核心和本质特征，意味着一切权力属于人民，人民通过各种途径和形式管理国家事务、经济文化事业以及社会事务。

C.依法治国：依法治国是党领导人民治理国家的基本方式，是实现人民当家作主的制度保障。它强调法律的权威和作用，但本身并不等同于社会主义民主政治的本质特征。

正确答案是B，即“人民当家作主”。这一选项最准确地反映了社会主义民主政治的根本属性和目标追求。