答案解析：“陶”式导弹，又称BGM71陶式导弹，是一种著名的反坦克导弹系统。它的制导方式主要是红外制导。

红外制导是一种利用目标自身发出的红外辐射进行寻踪和制导的技术。在“陶”式导弹的制导系统中，导弹前端的红外探测器可以捕捉到目标坦克或其他装甲车辆发动机、排气系统等部位发出的红外辐射。这些红外辐射经过探测器转换成电信号后，导弹的制导系统会对比这些信号与预先设定的目标模式，从而调整导弹的飞行路径，确保其准确飞向目标。

简而言之，“陶”式导弹通过红外线制导，利用目标的热辐射进行锁定和跟踪，从而实现精确打击。这种制导方式的优点是制导系统相对简单、抗干扰能力强，适合在复杂环境下使用。