答案解析："五虎将"是中国历史上著名的三国时期蜀汉的五位杰出武将的合称。他们分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。这五位将领在《三国演义》这部历史小说中，被描绘为刘备麾下的五员虎将，各自以勇猛、忠诚和武艺高强著称。

关羽：字云长，以忠义著称，被尊为"武圣"，其形象通常与青龙偃月刀联系在一起。

张飞：字翼德，以勇猛、豪放闻名，与关羽并称"万人敌"，手持一杆丈八蛇矛。

赵云：字子龙，以勇武、智勇双全著称，特别是在长坂坡一战中，单骑救主的故事广为流传。

马超：字孟起，武艺高强，原为凉州名将马腾之子，后归附刘备。

黄忠：字汉升，虽然年纪较大，但仍然勇猛异常，尤其是在定军山一战中，以少胜多，击败曹操的大将夏侯渊。

在《三国演义》中，这五位将领被刘备封为"五虎上将"，成为蜀汉政权的柱石。他们在小说中的形象和故事深入人心，成为了中国文化中忠勇的代表。

当提到"五虎将"时，通常指的就是上述五位著名将领。这个问题和答案是对三国历史人物的基础知识的考查，对于熟悉中国历史和文化的朋友来说，这是一个较为简单的问题。