答案解析：《鼓舞》是中国古代的一种杂技舞蹈，它融合了杂技的技巧性和舞蹈的艺术性，通常伴随着鼓点进行表演，具有较强的杂技性质和一定的情节内容。对于这道题目，正确答案是A，“踏鼓”。

在《鼓舞》这种舞蹈中，舞者通常是在鼓上或围绕鼓进行舞蹈动作。选项A“踏鼓”指的是舞者在鼓上进行舞蹈，即舞者在鼓面上踏着节奏舞蹈，这正是《鼓舞》的特点之一。而选项B“绕鼓”虽然也与鼓舞有关，但它更多的是描述舞者在鼓周围舞蹈的动作，而不是直接在鼓上表演。

由于题目中提到的《鼓舞》流行于两汉时期，根据历史文献记载和考古发现，那个时期的鼓舞确实是以踏鼓为主要表现形式，因此正确答案是A，“踏鼓”。