答案解析：这句诗出自明朝《永乐大典》编纂者之一的姚广孝，他在这句诗中赞美了江苏某地的壮丽景色。题目中提到的诗句“襟吴带楚客多游,壮丽东南第一州”中，“襟吴带楚”意指地理位置处于吴（江苏一带）和楚（湖北、湖南一带）之间，是两地交往的纽带，而“客多游”则表明此地为众多游客所喜爱。

在四个选项中，A.扬州、B.苏州、C.淮安、D.镇江，都是江苏的历史文化名城。但根据诗句的意境和历史背景，淮安更符合诗句的描述。淮安地处江苏中北部，历史上曾是南北交通的要冲，也正是吴楚文化的交汇地带，因此“襟吴带楚”形容淮安的地理位置非常恰当。同时，“壮丽东南第一州”则是对淮安优美景色和重要地位的高度评价。

正确答案是C.淮安。这句诗表达了姚广孝对淮安地理、文化和自然美景的赞赏。