正确答案：军巡铺

答案解析：在宋朝时期，望火楼是用来预防火灾的重要设施，而军巡铺则是负责防火任务的机构。军巡铺是宋代设立的专门负责巡查、防范火灾的机构，他们负责巡视望火楼，及时发现火情并采取措施进行扑救。选项C.军巡铺是正确答案。

军巡铺在宋代的防火工作中扮演着重要角色，他们通过巡查、预警和应急处理，有效地保护了城市和居民免受火灾的侵害。这也反映了宋代政府对于防火工作的重视和组织管理的有效性。