谜语解析：这个谜面“一生辛劳要离休（赛车名词）”与“杆位”之间的对应关系可以这样理解：

在赛车比赛中，“杆位”是指赛车手在发车前的排位赛中取得的第一名位置，意味着这位赛车手在整个比赛开始时处于最有利的位置，即起点。而“一生辛劳要离休”可以比喻赛车手在职业生涯中经历了无数的辛劳和努力，终于到了退休的时候，即“离休”。

所以，谜底“杆位”在这里比喻赛车手在职业生涯中取得了“杆位”，也就是最佳的发车位置，就像是在人生中经历了辛劳后终于达到了一个重要的阶段。这样的解释既符合谜面的字面意思，也符合谜底在赛车中的含义。